全球服務(wù)益可達(dá)巡檢機(jī)器人上崗淮礦選煤廠(chǎng)
發(fā)表時(shí)間：2023-06-12 責(zé)任編輯：益可達(dá)
對(duì)于煤礦洗煤工程而言，供配電系統(tǒng)是十分關(guān)鍵的一個(gè)組成部分，變電所是否安全穩(wěn)定運(yùn)行關(guān)乎洗煤廠(chǎng)工作能否順利進(jìn)行。因?yàn)橄疵簭S(chǎng)內(nèi)存在較多的負(fù)荷種類(lèi)和廣泛的分布區(qū)域，其地質(zhì)條件和工作環(huán)境都較為復(fù)雜，一些不穩(wěn)定要素存在，往往出現(xiàn)停送電時(shí)間長(zhǎng)等現(xiàn)象，這嚴(yán)重威脅洗煤廠(chǎng)的安全生產(chǎn)。此次淮南礦業(yè)旗下三大洗煤廠(chǎng)的配電室為實(shí)現(xiàn)無(wú)人化看守，智慧化巡視，準(zhǔn)備使用智能視頻移動(dòng)攝像機(jī)進(jìn)行配電室的巡檢視察。
為了設(shè)備穩(wěn)定安全運(yùn)行，提高工作效率，減少人工巡查疲勞。需要對(duì)張集、謝橋、潘集高壓配電室安裝軌道式巡檢機(jī)器人。安裝3套智能軌道巡檢機(jī)器人。用于全面覆蓋配電室設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)，同時(shí)搭載可見(jiàn)光紅外攝像機(jī)，用于監(jiān)測(cè)設(shè)備溫度實(shí)時(shí)狀態(tài)。機(jī)柜為對(duì)向兩排分布 ，計(jì)劃在機(jī)柜中間布置一條直線(xiàn)型軌道（如下圖） ，軌道長(zhǎng)度（具體根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)長(zhǎng)度），共3條。在頂上吊裝支架進(jìn)行軌道的吊裝拼接，軌道安裝在支架下方，機(jī)器人可通過(guò)軌道進(jìn)行來(lái)回巡檢，掛載的攝像頭實(shí)時(shí)錄像。
自動(dòng)巡檢：自動(dòng)巡檢指巡檢機(jī)器人能夠按照預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑、巡檢內(nèi)容進(jìn)行自動(dòng)巡檢，自動(dòng)巡檢的模式主要有：手動(dòng)巡檢、定時(shí)巡檢等，各種模式支持互相切換。機(jī)器人搭載高清攝像機(jī)、紅外熱成像儀、等檢測(cè)設(shè)備，按照既定的規(guī)則完成各處的設(shè)備進(jìn)行可見(jiàn)光圖像采集、紅外測(cè)溫巡檢活動(dòng)，并將巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)管理系統(tǒng)中進(jìn)行存儲(chǔ)、展示。
人工遙控巡檢：除機(jī)器人自動(dòng)巡檢外，運(yùn)維人員還可以通過(guò)人工手動(dòng)的方式控制機(jī)器人進(jìn)行巡檢。該應(yīng)用模式適用于運(yùn)維人員以及管理單位需要對(duì)某類(lèi)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行鎖定與監(jiān)測(cè)，尤其對(duì)于在設(shè)備、環(huán)境狀態(tài)異常并向運(yùn)維人員告警時(shí)，運(yùn)維人員可以在第一時(shí)間使用后臺(tái)系統(tǒng)界面的預(yù)置點(diǎn)位面板，操控機(jī)器人快速到達(dá)異常設(shè)備位置，及時(shí)對(duì)異常設(shè)備進(jìn)行查看并核實(shí)報(bào)警信息，以便迅速制定處理策略。
機(jī)器自檢：機(jī)器人自檢包括機(jī)器人本體在開(kāi)機(jī)時(shí)的自檢和機(jī)器人在巡檢過(guò)程中的實(shí)時(shí)自檢。機(jī)器人在每次開(kāi)機(jī)過(guò)程中均會(huì)進(jìn)行自檢，若發(fā)現(xiàn)部件異常，則給出異常指示，方便運(yùn)維人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人故障，減少處理時(shí)間，提高解決故障的效率。
巡檢定位：掛軌機(jī)器人沿軌道行駛，通過(guò)碼盤(pán)進(jìn)行測(cè)距和定位，同時(shí)通過(guò)在軌道上預(yù)先設(shè)置預(yù)置點(diǎn)位進(jìn)行定位巡檢。通過(guò)齒輪齒條進(jìn)行校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)精確定點(diǎn)停靠。無(wú)需在軌道上安裝定位標(biāo)簽，避免時(shí)間長(zhǎng)標(biāo)簽損壞導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。預(yù)置位保存在主板內(nèi)部，自動(dòng)根據(jù)設(shè)定點(diǎn)位進(jìn)行路線(xiàn)巡檢。定位誤差不超過(guò)±3mm.
數(shù)據(jù)報(bào)表:后臺(tái)管理系統(tǒng)能夠自動(dòng)存儲(chǔ)前端攝像機(jī)拍攝到的圖片以及預(yù)設(shè)巡檢點(diǎn)數(shù)據(jù)的查詢(xún)，并生成相關(guān)報(bào)表。記錄準(zhǔn)確且完整，方便存儲(chǔ)、匯報(bào)、決策和作歸檔處理等。
視頻巡檢：根據(jù)設(shè)備巡視內(nèi)容及要求，對(duì)廠(chǎng)區(qū)巡檢點(diǎn)位巡視進(jìn)行梳理，形成覆蓋要求。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，通過(guò)配置紅外高清雙視在線(xiàn)測(cè)溫系統(tǒng)、高清攝像機(jī)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人巡檢。機(jī)器人配備可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱成像儀等檢測(cè)設(shè)備，并能將所采集的視頻上傳至監(jiān)控后臺(tái)。巡檢內(nèi)容可包含：現(xiàn)場(chǎng)人員情況以及配電室設(shè)備的外觀設(shè)備。
通過(guò)搭載熱成像測(cè)溫功能熱成像攝像頭具有1個(gè) RJ45網(wǎng)絡(luò)接口、2路報(bào)警輸入、2路報(bào)警輸出、1路音頻輸入、1路音頻輸出、1個(gè)BNC模擬視頻輸出接口、1個(gè)HDCVI 輸出接口、1個(gè)RS485接口。樣機(jī)采用DC12V適配器供電。云臺(tái)定位準(zhǔn)確度檢驗(yàn)：≤0.01°動(dòng)態(tài)范圍檢驗(yàn)：可見(jiàn)光視頻：≥90dB，信噪比檢驗(yàn)：可見(jiàn)光視頻：≥62dB，最低照度檢驗(yàn)：移動(dòng)偵測(cè)功能檢驗(yàn)：當(dāng)可見(jiàn)光視頻圖像設(shè)定的偵測(cè)區(qū)域內(nèi)有目標(biāo)移動(dòng)時(shí)，可在客戶(hù)端給出報(bào)警提示、聯(lián)動(dòng)報(bào)警輸出并發(fā)送email、聯(lián)動(dòng)錄像及聯(lián)動(dòng)抓拍。
隨著智能化工業(yè)的迅速發(fā)展，將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用與設(shè)備故障檢測(cè)融合，通過(guò)巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)電力、煤礦制造等場(chǎng)景的無(wú)人化運(yùn)維檢測(cè)，這已經(jīng)成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻次、大范圍、無(wú)遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù)，避免常規(guī)人工巡檢可能出現(xiàn)的人員疲勞效率低、誤操作導(dǎo)致安全事故等，具有重大的應(yīng)用意義。
為了設(shè)備穩(wěn)定安全運(yùn)行，提高工作效率，減少人工巡查疲勞。需要對(duì)張集、謝橋、潘集高壓配電室安裝軌道式巡檢機(jī)器人。安裝3套智能軌道巡檢機(jī)器人。用于全面覆蓋配電室設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)，同時(shí)搭載可見(jiàn)光紅外攝像機(jī)，用于監(jiān)測(cè)設(shè)備溫度實(shí)時(shí)狀態(tài)。機(jī)柜為對(duì)向兩排分布 ，計(jì)劃在機(jī)柜中間布置一條直線(xiàn)型軌道（如下圖） ，軌道長(zhǎng)度（具體根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)長(zhǎng)度），共3條。在頂上吊裝支架進(jìn)行軌道的吊裝拼接，軌道安裝在支架下方，機(jī)器人可通過(guò)軌道進(jìn)行來(lái)回巡檢，掛載的攝像頭實(shí)時(shí)錄像。
自動(dòng)巡檢：自動(dòng)巡檢指巡檢機(jī)器人能夠按照預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑、巡檢內(nèi)容進(jìn)行自動(dòng)巡檢，自動(dòng)巡檢的模式主要有：手動(dòng)巡檢、定時(shí)巡檢等，各種模式支持互相切換。機(jī)器人搭載高清攝像機(jī)、紅外熱成像儀、等檢測(cè)設(shè)備，按照既定的規(guī)則完成各處的設(shè)備進(jìn)行可見(jiàn)光圖像采集、紅外測(cè)溫巡檢活動(dòng)，并將巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)管理系統(tǒng)中進(jìn)行存儲(chǔ)、展示。
人工遙控巡檢：除機(jī)器人自動(dòng)巡檢外，運(yùn)維人員還可以通過(guò)人工手動(dòng)的方式控制機(jī)器人進(jìn)行巡檢。該應(yīng)用模式適用于運(yùn)維人員以及管理單位需要對(duì)某類(lèi)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行鎖定與監(jiān)測(cè)，尤其對(duì)于在設(shè)備、環(huán)境狀態(tài)異常并向運(yùn)維人員告警時(shí)，運(yùn)維人員可以在第一時(shí)間使用后臺(tái)系統(tǒng)界面的預(yù)置點(diǎn)位面板，操控機(jī)器人快速到達(dá)異常設(shè)備位置，及時(shí)對(duì)異常設(shè)備進(jìn)行查看并核實(shí)報(bào)警信息，以便迅速制定處理策略。
機(jī)器自檢：機(jī)器人自檢包括機(jī)器人本體在開(kāi)機(jī)時(shí)的自檢和機(jī)器人在巡檢過(guò)程中的實(shí)時(shí)自檢。機(jī)器人在每次開(kāi)機(jī)過(guò)程中均會(huì)進(jìn)行自檢，若發(fā)現(xiàn)部件異常，則給出異常指示，方便運(yùn)維人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人故障，減少處理時(shí)間，提高解決故障的效率。
巡檢定位：掛軌機(jī)器人沿軌道行駛，通過(guò)碼盤(pán)進(jìn)行測(cè)距和定位，同時(shí)通過(guò)在軌道上預(yù)先設(shè)置預(yù)置點(diǎn)位進(jìn)行定位巡檢。通過(guò)齒輪齒條進(jìn)行校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)精確定點(diǎn)停靠。無(wú)需在軌道上安裝定位標(biāo)簽，避免時(shí)間長(zhǎng)標(biāo)簽損壞導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。預(yù)置位保存在主板內(nèi)部，自動(dòng)根據(jù)設(shè)定點(diǎn)位進(jìn)行路線(xiàn)巡檢。定位誤差不超過(guò)±3mm.
數(shù)據(jù)報(bào)表:后臺(tái)管理系統(tǒng)能夠自動(dòng)存儲(chǔ)前端攝像機(jī)拍攝到的圖片以及預(yù)設(shè)巡檢點(diǎn)數(shù)據(jù)的查詢(xún)，并生成相關(guān)報(bào)表。記錄準(zhǔn)確且完整，方便存儲(chǔ)、匯報(bào)、決策和作歸檔處理等。
視頻巡檢：根據(jù)設(shè)備巡視內(nèi)容及要求，對(duì)廠(chǎng)區(qū)巡檢點(diǎn)位巡視進(jìn)行梳理，形成覆蓋要求。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，通過(guò)配置紅外高清雙視在線(xiàn)測(cè)溫系統(tǒng)、高清攝像機(jī)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人巡檢。機(jī)器人配備可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱成像儀等檢測(cè)設(shè)備，并能將所采集的視頻上傳至監(jiān)控后臺(tái)。巡檢內(nèi)容可包含：現(xiàn)場(chǎng)人員情況以及配電室設(shè)備的外觀設(shè)備。
通過(guò)搭載熱成像測(cè)溫功能熱成像攝像頭具有1個(gè) RJ45網(wǎng)絡(luò)接口、2路報(bào)警輸入、2路報(bào)警輸出、1路音頻輸入、1路音頻輸出、1個(gè)BNC模擬視頻輸出接口、1個(gè)HDCVI 輸出接口、1個(gè)RS485接口。樣機(jī)采用DC12V適配器供電。云臺(tái)定位準(zhǔn)確度檢驗(yàn)：≤0.01°動(dòng)態(tài)范圍檢驗(yàn)：可見(jiàn)光視頻：≥90dB，信噪比檢驗(yàn)：可見(jiàn)光視頻：≥62dB，最低照度檢驗(yàn)：移動(dòng)偵測(cè)功能檢驗(yàn)：當(dāng)可見(jiàn)光視頻圖像設(shè)定的偵測(cè)區(qū)域內(nèi)有目標(biāo)移動(dòng)時(shí)，可在客戶(hù)端給出報(bào)警提示、聯(lián)動(dòng)報(bào)警輸出并發(fā)送email、聯(lián)動(dòng)錄像及聯(lián)動(dòng)抓拍。
隨著智能化工業(yè)的迅速發(fā)展，將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用與設(shè)備故障檢測(cè)融合，通過(guò)巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)電力、煤礦制造等場(chǎng)景的無(wú)人化運(yùn)維檢測(cè)，這已經(jīng)成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻次、大范圍、無(wú)遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù)，避免常規(guī)人工巡檢可能出現(xiàn)的人員疲勞效率低、誤操作導(dǎo)致安全事故等，具有重大的應(yīng)用意義。
閱讀278次
- 熱門(mén)文章
-
- 配電室巡檢機(jī)器人助力電力運(yùn)維智能化發(fā)表日期：2024-07-11 瀏覽次數(shù)：
- 益可達(dá)巡檢機(jī)器人上崗北京某部隊(duì)檔案室發(fā)表日期：2024-05-20 瀏覽次數(shù)：
- 掛軌巡檢機(jī)器人試點(diǎn)蟲(chóng)情監(jiān)測(cè)新行業(yè)發(fā)表日期：2024-04-15 瀏覽次數(shù)：
- 湖南桔城110KV變電站啟用智能機(jī)器人巡檢發(fā)表日期：2024-03-06 瀏覽次數(shù)：
- 益可達(dá)巡棚機(jī)器人供貨甘肅省臨夏縣全產(chǎn)業(yè)鏈大數(shù)據(jù)試點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目發(fā)表日期：2023-08-07 瀏覽次數(shù)：
