設(shè)備概述

軌道智能巡檢機器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，在無人值守的室內(nèi)環(huán)境（養(yǎng)殖場、大棚種植區(qū)等），完成對設(shè)備及環(huán)境進行監(jiān)測巡檢任務(wù)。對室內(nèi)空氣溫濕度、二氧化碳、氨氣等實時監(jiān)測，一旦監(jiān)測數(shù)據(jù)低于正常標準，系統(tǒng)及時報警提示，為管理人員提高的工作效率和質(zhì)量，真正起到減員增效的作用。

本系統(tǒng)最大限度的提供可移動視頻監(jiān)控的智能化模式，可與攝像機同步實現(xiàn)預(yù)置位、巡航線功能，實現(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)集中管理控制的模式；其次設(shè)備可拓展環(huán)境監(jiān)測傳感器，對區(qū)域環(huán)境實時監(jiān)測和系統(tǒng)預(yù)警提示。并且采用多重防死機技術(shù)最大程度地讓機器正常運行，同時也能夠避免突然掉電對系統(tǒng)的損壞和遇到一般性軟件故障時系統(tǒng)自動重新啟動，保證系統(tǒng)工作的可靠性。

軌道巡檢機器人主要有定路徑巡檢、指定點巡檢、遙控巡檢、高清可見光實時視頻監(jiān)控、紅外測溫、巡檢報表等功能，以自主或遙控的方式，在無人值守的環(huán)境中替代人工執(zhí)行巡檢任務(wù)。

此外，軌道巡檢機器人作為可移動的感知執(zhí)行平臺，用于特定設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和操作、行業(yè)業(yè)務(wù)處理等定制服務(wù)。廣泛應(yīng)用于能源電力、公安、交通、農(nóng)業(yè)、文教衛(wèi)等領(lǐng)域。

主要功能

一、日常巡檢

1、定時巡檢功能：巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢。

2、自定義巡檢方案功能：按設(shè)定的預(yù)置點進行定義巡檢預(yù)案，當(dāng)手動或自動啟動預(yù)案時，按定義的路線進行巡檢。

3、關(guān)鍵位置設(shè)定功能：系統(tǒng)可以定義多個關(guān)鍵位置的預(yù)置位，可以進行快速定位、設(shè)定巡檢預(yù)案、定義巡檢路線等。

二、遙式巡檢

1、支持人工遙控功能：操作人員可以通過遠程工作站發(fā)出控制指令，實現(xiàn)機器人的所有操作功能。

2、支持目標位置巡視功能：通過調(diào)用預(yù)置位，可以快速移動機器人到目標位置，實現(xiàn)快速巡視。

3、支持多種速度模式：巡檢機器人的速度可以調(diào)節(jié)，并且在進行預(yù)置位操作是自動選用最快速度，縮短響應(yīng)時間。

三、無盲角監(jiān)控

1、支持水平直線移動：機器人通過軌道進行水平移動，擴大了監(jiān)視范圍。

2、支持垂直升降移動：機器人可以加裝升降機構(gòu)，實現(xiàn)垂直移動，增加的監(jiān)視的范圍和精度。

3、支持水平轉(zhuǎn)彎環(huán)形移動：機器人軌道支持彎轉(zhuǎn)并可以組成環(huán)形軌道，真正實現(xiàn)全方位無盲角監(jiān)視。

4、支持前端伸縮移動：機器人的前端探測器可以伸縮延長，通過接觸設(shè)備的表面進行局部探測分析。

四、運動模式

1、自主巡檢——運行人員根據(jù)巡檢時間、周期、路線、目標、類型（紅外、可見光等）靈活進行任務(wù)定制，機器人按照定制任務(wù)進行自主巡檢。

2、定點巡檢——運行人員選擇部分設(shè)備進行巡檢，系統(tǒng)自動生成最佳巡檢路線并執(zhí)行定點任務(wù)。

3、遙控巡檢——運行人員通過后臺手動控制界面，控制機器人執(zhí)行巡檢任務(wù)。

五、設(shè)備組成

適用于環(huán)境現(xiàn)場的主機：水平環(huán)型主機1臺；

軌道材質(zhì)：鋁合金材質(zhì)；

最小轉(zhuǎn)彎半徑：80cm

適用范圍：養(yǎng)殖場；

掛載設(shè)備：如球機、熱像等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；

升降功能：可選

技術(shù)參數(shù)

輸入/輸出電壓/功率：AC220V 50Hz/ AC24V 或 DC24V 4A / 120W

水平移動距離：3～1000米 任意距離

水平直線移動速度：5～15m/min

垂直升降距離：1.5m

垂直結(jié)構(gòu)：滾輪滑條式

控制協(xié)議：PELCO-D 等 支持輔控指令可選

通訊方式：RS-485、 RS-232 、 以太網(wǎng)、無線WIFI、電力線載波等

速率（波特率）：1200、2400、4800、9600

供電方式：無縫滑環(huán)式

預(yù)置位地址碼設(shè)置：1-256

移動小車最大載重：15kg

紅外光譜熱成像分析：支持

氣體探測：支持

溫度探測：支持

輔助定向照明燈：支持

實時位置查詢：支持

控制協(xié)議：PELCO-D

優(yōu)勢分析

1. 從應(yīng)用效果上，軌道巡檢機器人具備智能化，根據(jù)程序、設(shè)備設(shè)定的程序、算法，智能識別判斷，解決了傳統(tǒng)人工巡檢出現(xiàn)的漏查、以及人為誤判問題導(dǎo)致巡檢上失誤；

2. 從工作時長上，傳統(tǒng)人工巡檢工作時長在8個小時，而巡檢機器人可做到不間斷工作，解決了因人工巡檢非工作時間出現(xiàn)的異常而無提示問題；

3. 從功能上，具備功能拓展，可以根據(jù)用戶所需為機器人拓展功能，比如針對大棚種植，添加果實成熟度識別系統(tǒng)；針對牛羊豬養(yǎng)殖，添加有害氣體監(jiān)測系統(tǒng)等。

4.從管理程序上，設(shè)備具備管理云平臺系統(tǒng)，將設(shè)備采集數(shù)據(jù)，以及各區(qū)域子系統(tǒng)將統(tǒng)一管理，以大數(shù)據(jù)為中心，協(xié)調(diào)共同運作，優(yōu)化管理，提高效率，獲得高效高產(chǎn)出。